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服务机器人深入发展,产业链正在分化

2019年11月09日 文章来源:网络整理 热度:178℃ 作者:刘英

所谓机器与人的关系,及机器人的发展,无非是源于在科技发展的过程中,人体功能被一个个替代的过程。

在人类社会工业化的发展过程中,手最先成为被替代的对象,一个个机械工具的诞生,就是人手功能不断延伸与强化的过程。在此之后,相比人类心脏的能源系统,相比耳鼻眼的传感器、机器视觉,等相关技术相继诞生,每项技术的发展都极大的推动了生产力的提高。

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图:人手的工具化

直到自动导引车的发明,机器能够脱离固定位置而在限定(及更大)的空间中自主移动,科技工作者们才正式的赋予自主移动平台这样的机器以机器人(移动机器人,AGV)的名号。此后,1959年,一个真正模仿人类手臂的机械臂在Unimation公司研制出来,业界称之为工业机器人,1961年,世界上第一台工业机器人在通用汽车产线安装运行。

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图:Unimation公司全球第一台工业机器人

从机器到机器人的转变来之不易,并不是机器自身表现有多么优秀,你就能称之为机器人,你要在替代人体功能的过程中足够像原生模仿对象,被业界接受,你“机器人”的名号大家才得以承认。

2006年,一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出,基于深度学习框架的图像识别和语音识别的识别率得到大幅提高,深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波发展,并推动了机器人向智能化的发展,一大批智能服务机器人面世。

目前,几款著名的服务机器人,如软银Pepper、第一个具有公民身份的索菲亚,及以新松机器人、旗瀚科技、云迹科技等旗下的咨询导引服务机器人等,经常在网上露脸,出现在服务机器人相关天天彩票投注事件中。

Pepper是一款人形机器人,可综合考虑周围环境,并积极主动地做出反应。Pepper是一款情感机器人,能够识别人的情绪,机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流,Pepper能够感知微笑、皱眉、声音的抑扬、措辞甚至如歪头等肢体语言,能够辨别喜悦、悲伤、生气及惊讶几种基本情绪。

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图:机器人Pepper

从Pepper的构成上来看,大致分为系统模块、电源模块、显示模块、无线连接模块、语音模块,以相机、激光、陀螺仪、触控为代表的传感器模块,以构成自由度包括手臂、移动平台在内的活动部件,及其它机构部分。

机器人索菲亚出自美国公司HansonRobotics之手,索菲亚拥有仿生橡胶皮肤,可模拟62种面部表情,其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术,能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。2017年10月26日,索菲亚被沙特阿拉伯授予公民身份,成为史上第一个获得公民身份的机器人。

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图:机器人索菲亚

索菲亚机器人以其丰富的表情和“机智”的对答而出名,在知名度上,说盖过Pepper毫不为过,但其在某些结构上,其实并不如Pepper,比如活动部件方面,特别是移动平台上,索菲亚更多的是被固定在某个位置上,而Pepper可以通过其轮式结构自由移动;此外,在电源模块上,索菲亚也远远不如Pepper,Pepper配备有大容量锂电池,续航时间可超过12小时,而索菲亚的启动,据近期索菲亚广州之行的展示,其需先插电,方才启动。索菲亚的厉害之处在于其丰富的表情,在该点上Pepper差之甚远。初步来看,索菲亚的核心部件,包括面部表情模块、视觉模块、语音模块、无线通讯模块、系统模块及其机构部分。

现阶段,咨询导引服务机器人也是市场上比较火热的服务机器人,这是一类服务机器人的集合,该类机器人常出现在酒店、银行、政务大厅、车站、海关等地,以帮助以上场景工作人员承担部分导购、问询、客服、导引、政务流程介绍等服务。

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图:云迹科技商用服务机器人“润”

以云迹科技智能商用服务机器人“润”为例,“润”定位于酒店服务,主要功能是房间送物、引领带路和信息宣传。与同类服务机器人相比,“润”除了具备对话、自动导引、自动回充等功能之外,其能通过与电梯互联,实现自主上下电梯,能有效适应酒店的使用场景。

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