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昆虫触发的无人驾驶基于热的碰撞检测技术

2019年11月11日 文章来源:网络整理 热度:96℃ 作者:刘英

新的传感器将受到昆虫快速反应的启发,包括近距离碰撞检测技术、远程危险感知和基于热的碰撞检测。这些可以确保车辆能够快速适应不同环境下的天气和道路。

我们能够从昆虫身上学习什么?据外媒消息,近期,一项旨在提高无人驾驶汽车的安全性研究项目的灵感就来源于昆虫。据了解,该项目将开发一个小型的、可信赖的碰撞检测传感器系统,该系统可以大幅提升自动驾驶汽车的安全性。

研究人员称,新的传感器将受到昆虫快速反应的启发,包括近距离碰撞检测技术、远程危险感知和基于热的碰撞检测。这些可以确保车辆能够快速适应不同环境下的天气和道路。

昆虫触发的无人驾驶基于热的碰撞检测技术

“目前自动驾驶技术面临的最大问题就是如何保证车辆在上路时的安全性。如何避免车辆在行驶路上发生碰撞,是汽车制造工业的一个巨大挑战。”英国林肯大学计算机科学Shigang Yue教授表示,他也是该项目的负责人。

研究表明,从生物学角度来说,昆虫为自动驾驶技术中的碰撞检测和人工视觉系统提供了丰富的灵感来源。例如,蝗虫的视觉具有早期预警系统,有助于它们避免高速群拥飞行时发生碰撞。研究人员采用蝗虫视觉的关键性特征来研制一种计算机系统,它可作为高精确汽车碰撞探测器的蓝本设计。甚至是一些智力较低的动物也具有不同寻常的视觉处理能力,某些昆虫能够在高速飞行状态下探测响应邻近的掠食者。

这项研究证实模拟生物学特征,人造视觉神经系统可提供动态环境中计算机视觉最新解决方案。Shigang Yue强调,基于蝗虫大脑开发设计计算机神经网络程序,可以设定程序使一个移动机器人探测即将接近的物体,并避免与它们发生碰撞。

Shigang Yue说:“自动驾驶车辆的开发目前仍处于早期阶段,但自动驾驶技术的真正意义是在于向我们展示了一个充满潜力的未来。”

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